L'endoscopie est une méthode d'exploration et d'imagerie médicale qui permet de visualiser l'intérieur (endon en grec) des conduits (tube digestif) et des cavités du corps, et à les éclairer à l'aide d'une lumière extérieure dont les rayons étaient autrefois réfléchis par les parois de l'appareil (e. à lumière externe de Désormaux) ou bien actuellement, soit à l'aide d'un endoscope soit par l'ingestion d'une vidéocapsule de la taille d'une gélule.