Les lignes 500 à 599 regroupent les services urbains exploités par la RATP. On notera que :
- certaines lignes ont reçu un nom spécifique lié à la commune, d'autres circulent simplement sous leur numéro,
- comme pour d'autres lignes RATP, certains numéros sont aussi utilisés par d'autres compagnies sur leur réseau.