Une ceinture périphérique (parfois aussi désignée boulevard périphérique, anneau périphérique ou voie périphérique, selon les cas) est généralement une voie rapide urbaine (VRU) ou une voie de type autoroutier permettant à la circulation de transit de contourner une ville, son centre-ville ou une agglomération et de relier les différentes autoroutes qui y aboutissent. L'objectif principal est d'offrir un axe rout